22 лет персонализации аккумуляторов
Mar 30, 2020 Вид страницы：982
Робот или Робота - это чешское слово, обозначающее механический предмет, который может служить своему рабу. Сегодня люди используют эти механические устройства для выполнения определенных задач. Они могут выполнять эти физические задачи, поскольку оснащены программным интеллектом. Некоторые из их функций - зондирование и принятие решений.
Роботизированные транспортные средства являются примером роботизированных конструкций, которые перемещаются, выполняя физические задачи. В движении они требуют мощности и мотора. Однако необходим баланс между весом устройства, двигателя и аккумулятора, поскольку эти три компонента взаимосвязаны. Следовательно, чтобы уравновесить их, нужно применять эксперименты и математику. Исходя из этого, вы должны выбрать подходящий аккумулятор для двигателя и нагрузки.
Какие типы батарей наиболее подходят для роботов?
Ниже приведены различные типы аккумуляторных технологий, которые доступны для робототехнических проектов.
Щелочная батарея
Это батареи для использования и выброса с номиналами 1,5 В и 9 В. Есть разные разновидности на 1,5В, а именно; AA-1000 мАч, AAA-1000 мАч, C-2000-2500 мАч и D 2000 мАч, а батарея на 9 В - от 50 до 500 мАч. Щелочные батареи легко доступны по низкой цене, но они недолговечны и быстро разряжаются.
SLA / Свинцово-кислотные батареи
Эти батареи менее дороги и применимы в случае потребности в энергии большой емкости. Они не требуют обслуживания и могут пройти несколько циклов зарядки и разрядки. Кроме того, эти батареи легко заряжать и могут выдавать большой ток, имеют низкую стоимость и широко доступны. Они тяжелые для мобильных устройств, поэтому не подходят для роботов-любителей.
Никель-металлогидридные батареи (Ni-MH)
Это аккумуляторные батареи с номинальным напряжением 1,2 В и широким диапазоном от 600 мАч до 3300 мАч. Они дорогие, долговечные, а их текущая емкость высока.
Литий-полимерные батареи (Li-Po)
Они распространены в большинстве робототехнических приложений. Они имеют легкий вес, относительно хорошую емкость и высокую скорость разряда. Однако эти батареи имеют номинальное напряжение приращения 3,7 В.
Литий-ионные батареи (Li-Ion)
Эти элементы являются перезаряжаемыми и аналогичны тем, которые используются в фотоаппаратах. Они имеют номинальное напряжение 3,7 В. Батареи имеют большую емкость, легкодоступны и легки.
Как выбрать аккумулятор для робототехники?
Аккумуляторы используются для запуска двигателя робототехнических устройств; Таким образом, вам необходимо выбрать батареи с соответствующими характеристиками. Есть несколько типов батарей, которые можно использовать для питания двигателя. Это Li-Ion, Li-Poly и NiMH. При выборе аккумулятора для робота учитываются следующие технические характеристики.
Номинальная емкость: это количество энергии, которое может обеспечить аккумулятор. Батарея, используемая в роботах, должна иметь средний ток 2 А и минимальное время работы 15 минут. Следовательно, необходимая емкость составляет 500 мАч.
Вес: батарея должна быть легкой, около 150 г.
Размер: он должен быть маленького размера.
Максимальный ток разряда: для этого устройства достаточно 5А.
Номинальное напряжение: двигатели роботов имеют номинальное напряжение 6 В, а электронные схемы требуют регулируемого источника питания 5 В, и по этой причине 7 В является абсолютным минимумом.
Другое: аккумулятор должен иметь возможность быстрой зарядки.
Типы роботов и подходящие для них аккумуляторы
Есть разные типы роботов, и их аппетит к власти тоже неодинаков. Они включают;
Робот-мини-сумо: Робот участвует в соревнованиях по сумо, весит 500 г и использует бесщеточные или 2 двигателя постоянного тока, а также другие движущиеся части для управления противником. Несмотря на то, что конкуренция непродолжительна, устройство работает более 15 минут.
Примером батареи, соответствующей этим характеристикам, является Li-Po Hyperion G5 50C 2S 850 мАч. Он имеет наименьшие объем, вес и максимальную производительность. Однако у него низкое напряжение.
Минимальное напряжение 6 В, номинальное напряжение 7,4 В (3,7 В на элемент), максимальный ток разряда 21 А, емкость 850 мАч. Кроме того, аккумулятор имеет размеры 75x27xa4 мм, вес 48 г, объем 28,4 куб. См и продается по цене 10 долларов.
Квадрокоптер: это легкий летающий робот. Дрон 45x45 см использует 4 двигателя BLDC, радиоприемник и небольшие электронные схемы. Следовательно, роботу требуется источник энергии, который за короткое время доставляет большее количество энергии.
Li-Poly Turnigy Graphene - лучший вариант из-за его более высокого максимального запаса по току разряда.
Малый AGV
Это автоматизированный управляемый автомобиль, оснащенный камерой, одноплатным компьютером и несколькими датчиками на борту. Автомобиль имеет 4 колеса, 2 из которых приводятся в движение двигателями постоянного тока. Оборудование используется для сканирования или проверки формы комнат в нескольких зданиях с меньшей скоростью.
Подходящим выбором для этого устройства является литий-ионный аккумулятор 3S2P из-за высокого энергопотребления.
Как правильно использовать батарею, используемую в робототехнике?
Батареи используются в роботе и контроллере для сохранения данных, хранящихся в устройствах, когда они обесточены. Данные, хранящиеся в руке робота и контроллере, различны, но одинаково важны. Данные в роботе поддерживают значения импульсов энкодера устройства для каждой оси, таким образом управляя его позиционными данными.
Итак, вам нужно переделать робота, когда батареи манипулятора робота выходят из строя. Таким образом, роботы должны проходить ежегодную замену, которая обеспечивает заряд и работоспособность аккумуляторов.
С другой стороны, в роботизированном контроллере используются батареи для поддержки внутренней памяти, даже когда оборудование не имеет питания. Аккумулятор поддерживает программные конфигурации ввода-вывода, системные переменные и установленное программное обеспечение, среди прочего. Любой аккумулятор не выдерживает многочасового простоя и потери данных.
Поэтому ежегодная замена батареи и регулярное резервное копирование данных в контроллере должны выполняться в рамках профилактического обслуживания. Выбирайте аккумуляторы для роботизированной системы в зависимости от модели и производителя. Выбирайте специализированную литиевую батарею с разъемами для конкретной марки.
Кроме того, у каждого робота есть руководство по техническому обслуживанию, в котором указаны соответствующие батареи, которые будут использоваться с этим устройством. Поэтому обязательно посмотрите руководство для получения дополнительной информации о том, как выполнить замену батареи. Очень важно знать, где находятся эти батареи и как вы можете завершить замену.
Оставить сообщение
Мы скоро свяжемся с вами
