Как запитать мотор от аккумулятора: выбор и подключение

Подключение мотора к аккумулятору может показаться сложным, но на самом деле вы можете это сделать, если учтете факторы, связанные с этапами. Если вы хотите узнать, что это за факторы, ознакомьтесь с этой статьей!

Как запитать двигатель постоянного тока от аккумулятора?

Не беспокойтесь, если вы хотите подключить двигатель к аккумулятору; вы можете выполнить это. Вы можете напрямую подключить аккумуляторы к H-мосту. Это также зависит от того, что вы хотите сделать. Когда ваши батареи разряжаются, и вы просто используете ШИМ для своих двигателей (без обратной связи, например, энкодеров), вы можете заметить снижение числа оборотов в минуту.

Предположим, у вас есть 100 об/мин при 24 В с ШИМ, установленным на 80%. По мере того, как ваши батареи разряжаются, вы можете иметь 80 об / мин или меньше импульса при 20 В, все еще используя 80-процентную ШИМ (мы не уверены, что вы пытаетесь сделать со своими двигателями).

Однако у питания H-моста есть определенные недостатки. Недостатком прямого питания H-моста является то, что производительность двигателя зависит от напряжения батареи, и вы можете захотеть использовать обратную связь для оценки оборотов, например, энкодера. Когда уровень заряда батареи снижается, уменьшаются и обороты, поэтому просто увеличьте ШИМ, чтобы сохранить правильные обороты.

3.2V 20A Низкотемпературная батарея LiFePO4 -40℃ 3C Разрядная емкость ≥70% Температура зарядки: -20~45℃ Температура разрядки: -40~+55℃ пройти тест на иглоукалывание -40℃ максимальная скорость разряда: 3C

ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ

Как выбрать аккумулятор для двигателя?

Есть несколько факторов, о которых нужно знать, прежде чем выбрать аккумулятор. Вот эти факторы.

1. Емкость

Емкость аккумулятора определяет, как долго он может работать при заданном напряжении и скорости разряда. Аккумуляторная батарея 12 В, 2 Ач (2000 мАч), например, должна обеспечивать питание двигателя 12 В, непрерывно потребляющего 2 А в течение одного часа (независимо от химического состава). Он также может питать двигатель 12 В в течение 2 часов при 1 А или 4 часов при 0,5 А. Разделите мощность (при условии, что вы используете привод при том же напряжении) на ток привода при нормальной нагрузке, чтобы рассчитать срок службы двигателя.

2. Скорость разряда

Непрерывная скорость разряда батареи имеет решающее значение, потому что, если вы выберете батарею, которая не может разряжаться при необходимом токе, робот не будет работать должным образом или вообще не будет работать.

Предположим, вы выбрали четыре двигателя 12 В для своего полноприводного мобильного робота. При нормальной нагрузке каждый двигатель потребляет 1 А и более при наклоне. Вы выбрали никель-металлогидридный аккумулятор 12 В, 2 А·ч, не принимая во внимание постоянную скорость разряда. Вы замечаете, что даже малейшее препятствие или наклон приводят к остановке вашего робота. Почему? Управление всеми четырьмя двигателями в этой ситуации потребляет 4 А, несмотря на то, что аккумулятор NiMh может разряжаться примерно в 1,2 раза больше его емкости (1,2 x 2 Ач = 2,4 А). В результате ток, потребляемый двигателями, превышает ток, потребляемый батареями.

Низкотемпературный прочный полимерный аккумулятор для ноутбука с высокой плотностью энергии Спецификация аккумулятора: 11,1 В 7800 мАч -40 ℃ 0,2 C разрядная емкость ≥80% Пыленепроницаемый, устойчивый к падению, антикоррозийный, антиэлектромагнитный

ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ

3. Зарядное устройство аккумулятора

Вместо того, чтобы углубляться в особенности того, какие факторы следует учитывать при зарядке аккумуляторов, настоятельно рекомендуется, если вы читаете этот урок, не пытаться создать собственное зарядное устройство или модифицировать существующее зарядное устройство для работы с различными аккумуляторами. Выберите интеллектуальное зарядное устройство, на котором четко указано, что оно совместимо с химическим составом, напряжением и конфигурацией ваших аккумуляторов.

4. Химия батареи

Вы также должны знать о химических веществах батареи. Убедитесь, что вы знаете каждый тип химического элемента батареи.

А. NiCd

Из-за эффекта памяти эти никель-кадмиевые батареи постепенно устаревают: если батарея не разряжается должным образом, а затем не заряжается до полной емкости, каждый раз часть емкости теряется.

Б. Свинцово-кислотный

Свинцово-кислотные аккумуляторы по-прежнему являются наиболее экономичной альтернативой большой емкости, но их вес ограничивает их использование роботами среднего размера.

C. NiMh

Этот тип батареи на сегодняшний день наиболее часто используется в мобильных роботах. Аккумуляторы NiMh являются перезаряжаемыми и имеют выгодное соотношение цена/емкость/вес. Поскольку в аккумуляторе нет эффекта памяти, каждый заряд должен полностью его восполнять.

D. щелочной

В краткосрочной перспективе это самые доступные батареи, которые обеспечивают большее напряжение, чем никель-металлогидридные, но они вредны для окружающей среды и должны регулярно заменяться.

Э. ЛиПо

Благодаря небольшому весу, высокой скорости разряда и общей емкости они быстро становятся самым популярным типом аккумуляторов. Поскольку напряжение увеличивается с шагом 3,7 В, вы должны планировать использование LiPo, прежде чем выбирать электронику и приводы.

Как подключить двигатель к аккумулятору?

В частности, троллинговые двигатели известны своей быстрой, адаптируемой и бесшумной мощностью, которая обеспечивает рыболовам большую маневренность и легкость. Эти двигатели должны быть соединены с одной или несколькими батареями, которые используются исключительно для питания двигателя для обеспечения наилучшей производительности. Троллинговые моторы обычно питаются от 12-вольтовых, 24-вольтовых или 36-вольтовых аккумуляторов, и любой владелец лодки может их подключить.

Вам понадобятся перемычки 6-го калибра, автоматические выключатели на 40–50 ампер и набор гаечных ключей. Прежде чем приступить к подключению мотора к аккумулятору, убедитесь, что все уже выключено.

Подключите 12-вольтовые троллинговые моторы к одной 12-вольтовой батарее, подключив черный отрицательный провод двигателя к отрицательному разъему аккумулятора, а красный положительный провод двигателя к положительной клемме аккумулятора. Установите автоматический выключатель на 50 ампер на положительный разъем.

Подключите 24-вольтовые двигатели малого хода к двум 12-вольтовым батареям, подключив черный отрицательный провод одной батареи к отрицательной клемме другой батареи, а красный положительный провод троллингового двигателя к положительной клемме другой батареи. На этом положительном соединении установите автоматический выключатель на 40 ампер. Подсоедините перемычку между положительной клеммой первой батареи и отрицательной клеммой второй батареи.

Подсоедините последовательно три 12-вольтовых аккумулятора к трем 36-вольтовым двигателям. Подсоедините черный отрицательный провод троллингового двигателя к отрицательной клемме первой из трех батарей, а красный положительный провод к положительной клемме третьей. Установите автоматический выключатель на 40 ампер на это плюсовое соединение. Подсоедините две перемычки в такой конфигурации: одну от положительной клеммы первой батареи к отрицательной клемме второй батареи и одну от положительной клеммы второй батареи к отрицательной клемме третьей батареи.